SO-101 FOLLOWER

Контроллер становится захватом

1:1

+ Оригинальная геометрия · сетка 50 мм

Рука на паузе

X0.22м

Y0.20м

Z0.00м

ЗАХВАТОткрыт

Размеры по исходной модели

Расстояния между началами суставов. TCP — точка захвата из URDF.

The Robot Studio · SO-101 · URDF

ОДИН ПРАВЫЙ КОНТРОЛЛЕР

Двигай рукой в пространстве

Захват следует за положением контроллера прямо в комнате. Его поворот задаёт направление кисти. Открой страницу в Quest и войди в VR.

Проверяю доступность шлема.

При первом нажатии поставь руку так, чтобы захват оказался у контроллера. Основание останется на месте, захват будет следовать за контроллером.

СТИК

Нажми стик или курок — захват закроется и останется закрытым.

Нажми B — захват откроется и останется открытым.

GRIP

Удерживай боковую кнопку для паузы. Отпусти — захват снова потянется к текущему положению контроллера.

Голубой контур — желаемая поза. SO-101 повторяет её в пределах своей механики: пять степеней свободы позы плюс захват.

Отклонение: 0 мм · 0°

Следование на паузе

Вибрация доступна в VR / AR

У предела — короткий импульс. Недостижимая цель краснеет; зелёная точка показывает доступное положение. Простое отставание руки не вызывает вибрацию.

Кубики · 35 мм

Поднеси открытый захват к кубику — он подсветится. Закрой захват нажатием стика или курка, перенеси, опусти на площадку и отпусти кнопкой B.

На площадках 0 / 4

В VR / AR держи B 1.5 сек, чтобы вернуть все кубики.

Проба в 3D без шлема

мышь

Потяни стрелки, чтобы передвинуть захват. Переключи на кольца, чтобы повернуть его вокруг любой оси.

Настройка суставов и координат

Управление Вперёд / назад0.22 м Высота0.20 м Влево / вправо0.00 м Закрытие захвата0% Наклон захвата к горизонту— Вращение кисти—

Все шесть приводов

W/S — вперёд и назад · A/D — в стороны · Q/E — высота. Потяни сцену мышью, чтобы повернуть вид.

Контроллер

Шлем не подключён

Координаты правого контроллера в пространстве Quest.

X—

Y—

Z—

GRIP—

A — поставить руку у контроллера и начать следование.

Стик / курок / B: —

Захват: 0% · команда: открыть

Запись движений

0 отсчётов

Положение контроллера, захвата и кнопки сохраняются в этом браузере до закрытия страницы.

Запись остановлена.